Фактически дивизии, названные моторизованными, были танковыми, однако с получением подобного названия надо было ждать более полугода. К этому времени авторитет «классических» дивизий СС уже не подвергался сомнению — они вполне заслуженно считались одними из наиболее эффективных частей германской армии (хотя формально и не были частью вермахта). Нацистская пропаганда всячески превозносила заслуги войск СС, и Адольф Гитлер постоянно с большой приязнью упоминал об их заслугах. Подобная ситуация была на руку Генриху Гиммлеру, который теперь уже мог абсолютно не опасаться противодействия руководства вермахта. Тем более что Готтлобу Бергеру удалось получить теперь доступ и к мобилизационным ресурсам (формально сохранился принцип добровольности, но теперь призывник мог выбрать службу в войсках СС, к чему его крайне настойчиво «поощряли» вербовщики, игнорируя возмущение мобилизационных служб вермахта). В конце 1942 года Гиммлер решил создать с нуля две новые дивизии СС — одну моторизованную и одну танковую, которая формально должна была стать первой в истории войск СС собственно танковой дивизией. Обе дивизии должны были быть «немецкими», то есть формироваться в основном из рейхсдойче. 31 декабря 1942 года Главное оперативное управление СС начало формирование танковой дивизии СС (для нее были выделены кадры из запасного батальона «Лейбштандарта») в Майле-ле-Камп во Франции, хотя официального приказа еще получено не было. Такой приказ появился 1 февраля 1943 года, одновременно с распоряжением о создании во Франции еще и моторизованной дивизии. Срок их подготовки оказался довольно значительным (все-таки они формировались не на базе уже существующих частей и большая часть их личного состава была укомплектована молодыми новобранцами), в результате они оказались готовыми к участию в боевых операциях лишь в феврале 1944 года. Хотя за это время с моторизованной дивизией произошли некоторые метаморфозы, уже 1 июня 1943 года было принято решение о том, что она будет не моторизованной, а танковой. Тогда же ей было присвоено название — танковая дивизия СС «Карл Великий»

(SS-Panzer-Division Karl der Grosse). Первая же дивизия стала именоваться танковой дивизией СС «Гогенштауфен»

(SS-Panzer-Division Hohenstaufen) в честь династии германских королей и императоров Священной Римской империи германской нации, правившей в 1138—1254 годах (к этой династии в т.ч. принадлежал и Фридрих Барбаросса).

В том же месяце получила развитие идея Гиммлера о том, чтобы создать еще одну «германскую» дивизию СС — его очень впечатлили успехи дивизии СС «Викинг», и он решил, что пришла пора появиться «клону» этой «классической» дивизии СС. Ядром новой дивизии, формировавшейся в учебном лагере Графенвёр, стал изъятый из состава дивизии «Викинг» моторизованный полк СС «Нордланд». Кроме того, были использованы кадры Добровольческого корпуса «Денмарк» и Добровольческого легиона СС «Норвегия», ставшие своеобразными предшественниками полков дивизии — «Денмарк» и «Норге». Кроме норвежских и датских добровольцев, дивизия была пополнена некоторым количеством фольксдойче из Восточной Европы, а также рейхсдойче, в т.ч. ветеранами Восточного фронта. Первоначально новое соединение назвали Германской добровольческой дивизией СС (SS-Germanische-Freiwilligen-Division), но уже в апреле переименовали в моторизованную (германскую) дивизию СС [SS-Panzergrenadiere-Division (Germanische)].